Aby uzyskać zezwolenie na wykonanie robót w pasie drogowym, należy zwrócić się do zarządcy drogi, celem uzyskania zezwolenia na zajęcie pasa drogowego (organizacja ruchu warszawa). Najczęściej wydaje się zezwolenia przy budowie zjazdu indywidualnego (zajęcie pobocza lub chodnika oraz części jezdni) a także w przypadku budowy przyłączy – elektroenergetycznych, kanalizacyjnych, wodociągowych, cieplnych, gazowych, a także telekomunikacyjnych. Zwykle większością spraw przyłączy zajmują się firmy wykonujące dane przyłącze.
